Kolekcijas

Inženieri izstrādā elastīgu robotu, kas var pagriezties un pagriezties

Inženieri izstrādā elastīgu robotu, kas var pagriezties un pagriezties

Roboti visā pasaulē kliedz noliktavu un ražotņu grīdas. Viņi viegli pārvietojas pa plašām atklātām vietām. Bet, kas attiecas uz pārvietošanos šaurās telpās, tie ir neizdevīgā stāvoklī cilvēkiem. Pētniekiem nav izdevies pilnveidot robotu, kas varētu paņemt aiz plaukta nomestu kasti

Tas ir, līdz šim. Inženieri Masshuttets Tehnoloģiju institūtā izveidoja robotu, kas ir pietiekami elastīgs, lai pagrieztos un pagrieztos, un tajā pašā laikā pietiekami stiprs, lai vilktu smagas kastes vai piederumu kravas un nodrošinātu pietiekamu spēku, lai saliktu detaļas telpās, kas ir ierobežotākas. Vēl noderīgāk, ka robots var ievilkties un izstiepties dažādos garumos un formās atkarībā no nepieciešamā darba.

SAISTĪTĀS: MINI TRANSFORMĒTĀJI: ZINĀTNIEKI IR IEVADĪJUŠI ROBOTUS

Robotu iedvesmoja tas, kā augi aug

"Padomājiet par eļļas maiņu automašīnā," paziņojumā presei par robotu saka MIT mašīnbūves profesors Harijs Asada. "Lai atvērtu motora jumtu, jums jābūt pietiekami elastīgam, lai veiktu asus pagriezienus pa kreisi un pa labi, lai tiktu pie eļļas filtra, un pēc tam jābūt pietiekami izturīgam, lai pagrieztu eļļas filtra vāciņu, lai to noņemtu."

Izstrādājot robota dizainu, kas ietver pielikumus, pētniekus iedvesmoja tas, kā augi aug. Šiem robotiem ir pārnesumkārba, kas pārnesumkārbā ievelk bloķējošu bloku ķēdi. Pēc tam pārnesumi bloķē ķēdes kopā un pa vienai izplata saites, veidojot stingru papildinājumu.

Kad tas ir bloķēts un stingrs, tas ir pietiekami izturīgs, lai izturētu viena mārciņa svaru. Inženieri teica, ka, piestiprinot sviru pie pārnesumkārbas, robots varētu izaugt pietiekami, lai apietu šauru vietu un pielietotu pietiekami lielu griezes momentu, lai atraisītu skrūvi vai atvērtu vāciņu.

Viņi prezentēja savu darbu IEEE Starptautiskajā konferencē par inteliģentiem robotiem un sistēmām (IROS) Makao.

"Tagad mums ir robots, kas potenciāli var izpildīt šādus uzdevumus," saka Tongxi Yan, bijušais Asada laboratorijas maģistrants, kurš vadīja darbu. "Tas var augt, ievilkties un atkal izaugt citā formā, lai pielāgotos savai videi."


Skatīties video: Roboti preuzimaju Šibenik (Decembris 2021).