Informācija

Jaunā “Electric Eyesight” sistēma ļauj automašīnām bez vadītāja redzēt miglā

Jaunā “Electric Eyesight” sistēma ļauj automašīnām bez vadītāja redzēt miglā

Agrāk autonomiem transportlīdzekļiem, kas paļaujas uz gaismas bāzes sensoriem, bija grūti pārvietoties aklos apstākļos, piemēram, miglā.

SKAT ARĪ: VAI PAŠVADĪTĀS AUTOMAŠĪNAS IR TRANSPORTA NĀKOTNE? [INFOGRĀFIJA]

Jauns MIT pētījums, ko veica MIT, ir izstrādājusi zemterahercu starojuma uztveršanas sistēmu, kas varētu palīdzēt bez vadītāja automašīnām ‘redzēt’, kad citas sistēmas neizdodas.

Redzes sistēmā tiek izmantoti sub-terahercu viļņu garumi, kas atrodas starp mikroviļņu un infrasarkano starojumu elektromagnētiskajā spektrā.

Šos viļņu garumus var viegli noteikt caur miglu un biezu mākoņu. Uz infrasarkano staru bāzes LiDAR attēlveidošanas sistēmas, kuras parasti izmanto autonomos transportlīdzekļos, cīnās, ja redzamība ir zema.

Jauni pētījumu rezultāti mazākā un jaudīgākā sistēmā

Jaunā sistēma darbojas, nosūtot sākotnējo signālu caur raidītāju; sistēmas uztvērējs pēc tam mēra atsitiena subteraherca viļņu garumu absorbciju un atspoguļojumu.

Pēc tam procesors atjauno priekšā esošā objekta attēlu. Līdz šim zemterahercu sensoru ieviešana automašīnās bez vadītāja ir bijusi sarežģīta.

Lai sistēma darbotos, ir nepieciešams patiešām spēcīgs bāzes joslas signāls no uztvērēja uz procesoru, un tradicionālās sistēmas, kas spējīgas ieviest autonomos transportlīdzekļos, ir bijušas lielas un dārgas, savukārt mazāki mikroshēmas sensori ir bijuši pārāk vāji.

MIT darbs ir radījis divdimensiju, sub-terahercu masīvu saņemšanu mikroshēmā, kas ir daudz jutīgāks par visu iepriekš sasniegto.

Tas var viegli uztvert un interpretēt zemterahercu viļņu garumus liela signāla trokšņa klātbūtnē. Lai sasniegtu savu izrāvienu, pētnieki izmantoja neatkarīgu signālu sajaukšanas pikseļu shēmu, ko sauc par "heterodīna detektoriem" - metodi, kuru parasti ir grūti integrēt mikroshēmās.

“Elektriskās acis” sniegs labāku redzamību automašīnām un robotiem

Heterodīnu detektori tika izgatavoti nelielā mērogā, lai tie varētu ievietoties mikroshēmā. Projekta prototipam ir 32 pikseļu masīvs, kas integrēts 1,2 kvadrātmilimetru ierīcē.

Pikseļi ir aptuveni 4300 reižu jutīgāki nekā pikseļi mūsdienu labākajos mikroshēmas sub-terahercu bloku sensoros. Turpmāka mikroshēmas attīstība varētu padarīt to noderīgu integrācijai bez vadītāja automašīnās un autonomos robotos.

"Liela motivācija šim darbam ir labākas" elektriskās acis "autonomiem transportlīdzekļiem un bezpilota lidaparātiem," saka līdzautors Ruonans Hans, elektrotehnikas un datorzinātņu asociētais profesors un MIT Microsystems Terahertz integrētās elektronikas grupas direktors. Tehnoloģiju laboratorijas (MTL).

"Mūsu zemo izmaksu mikroshēmas sub-terahercu sensori spēlēs papildinošu lomu LiDAR, kad vide ir nelīdzena."

Pētījums radikāli pārdomā pieeju šāda veida tehnoloģiju izstrādei. Tās veidotāji cer turpināt pētījumus un uzlabot sensora jaudīgumu. Precīza redzamība visos laika un redzamības apstākļos ir būtiska nākotnes pilnīgi autonomiem transportlīdzekļiem un robotiem.

Lai plaši ieviestu subterahercu starojuma sistēmu, ir svarīgi samazināt izmaksas un palielināt precizitāti.

Pilnu rakstu tiešsaistē var lasīt IEEE cietvielu ķēžu žurnāla 9. februāra izdevumā.


Skatīties video: Ill Guess Your Age In a Minute 2018 (Janvāris 2022).